Teilprojekt Software (DLR Institut für Flugsystemtechnik – DLR)
Das DLR entwickelt die Flugreglersoftware für die In-Flight Simulation (IFS) sowie die Implementierung der echtzeitfähigen Software auf dem Bordrechner der Remos GX. Die Flugreglersoftware beinhaltet die Ansteuerung der Servos für die drei Primärsteuer in der Roll-, Nick- und Gierachse und die Steuerkraftsimulation am Active Stick. Basierend auf den Steuereingaben des Piloten und den über die Sensorik gemessenen Flugzeugbewegungen werden die drei Primärsteuer und die Steuerkräfte am Stick so gestellt, dass sich die definierten Flugeigenschaften möglichst genau ergeben.
Zur Erreichung der geforderten Genauigkeit sollen modernste Ansätze der Flugregelung angewendet werden, in diesem Fall die explizite Modellfolgeregelung. Hierzu wird ein genaues mathematisches Modell der Remos GX eingesetzt, das beim DLR zur Verfügung steht.